中空臂机器人FY 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外，FY 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成;而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
性能特点：
灵活的安装方式
FY1520ID有效荷重4千克，到达距离1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
卓越的精度与速度
FY 1520ID工业机器人不仅在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术，而且还可以实现两次焊接间的加速度最大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。
