机器人
码垛机是机、电一体化高新技术商品，中、低位码垛机能够满意中低产值的生产需求。可依照请求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种商品的码垛。 最优化的规划使得垛形严密、规整。
机器人码垛机的构造特色：
中、低位码垛机首要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其构造规划优化，动作平稳可靠。码垛进程彻底主动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
机器人码垛机的控制体系特色：
首要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用质量一流的商品，保证了体系硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和由专家规划的专门控制软件相结合，完成了体系高度的主动化。完善的安全联锁机制，能够对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简略，故障诊断简单，一起方便了维修和保护。
码垛机的分类：
堆码机；码垛机；主动堆码机；主动码垛机；码垛机器人；机器人码垛机；机械手码垛机；码垛机械手；机器人堆垛机。
平板上工件契合栈板请求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆降低，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件降低到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板降低一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定请求。
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