可编程操控器是码垛机的主要元件之一。它选用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，履行逻辑运算、次序操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令，可编程逻辑操控器本质是一种专用于工业操控的计算机，其硬件构造基本上与微型计算机一样，基本构变成：

　1、中央处理单元(CPU)

　中央处理单元(CPU)是可编程逻辑操控器的操控中枢。它依照可编程逻辑操控器体系程序赋予的功能接纳并存储从编程器键入的用户程序和数据;查看电源、存储器、I/O以及戒备守时器的状况，并能确诊用户程序中的语法错误。当可编程逻辑操控器投入运转时，首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，通过命令解说后按指令的规定履行逻辑或算数运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等一切的用户程序履行结束之后，最终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。

    2、电源

　可编程逻辑操控器的电源在全部体系中起着十分重要的效果。假如没有一个杰出的、牢靠的电源体系是无法正常作业的，因而，可编程逻辑操控器的制作商对电源的规划和制作也十分重视。通常沟通电压动摇在+10%(+15%)范围内，能够不采纳其它办法而将PLC直接连接到沟通电网上去

　为了进一步进步可编程逻辑操控器的牢靠性，这些年对大型可编程逻辑操控器还选用双CPU构成冗余体系，或选用三CPU的表决式体系。这么，即使某个CPU呈现毛病，全部体系仍能正常运转