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    首先平板上工件符合栈板要求的一层工件对于机械要求很高，码垛机平板及工件向前移动直至栈板垂直面。好很多时候码垛机上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。


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