在装箱与码垛操作范畴中,我们现已熟知了全主动码垛机器人所表现的效果.可是直到现在,全主动码垛机器人在包装出产线的上游工序中所表现的效果仍然是有限的,这首要是遭到全主动码垛机器人的成本与技能杂乱程度等影响.不过,一切的痕迹都标明,这种状况正在发作迅速的改动.点击翻开连接
    例如,现在在两个首要的包装线上游工序中机器人能够大展伸手.第一个工序是运用全主动码垛机器人将加工进程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个主动包装机或是一个装盒机.别的一个工序是运用机器人将一次包装后的商品搬运到二次包装设备中.此刻也需要将装盒机的进料部位与全主动码垛机器人适宜地安放在一起.以上两个工序传统上通常都是经过手艺来完结的,大家十分善于处理随机状况,由于他们具有共同的才能观察到他们面前的事物,以及怎么来处理这些事物.而全主动码垛机器人在此方面有所短缺,由于其以往都是通进程序操控应当去哪里,应当拣拾啥,应当把拣拾的东西放置在哪里等等.
    但是,以上范畴中正在不断添加的使用机器人来完结任务,这首要是由于现在全主动码垛机器人现已满足智能来发觉出产线上过来的商品,而且依据许多的参数来做出相应的动作.机器人能的进步首要得益于视觉体系牢靠与处理才能的改善.视觉体系首要是遭到PC与PLC操控来完结作业的,跟着PC与PLC才能的进步、报价的下降,视觉体系能够愈加有用的使用在愈加杂乱的使用中,这在曾经是不行想象的.别的,全主动码垛机器人自身也越来越适用于包装操作,全主动码垛机器人供货商开端发觉到包装范畴是一个十分有生机的商场,他们也开端花费大量的时刻与精力来研制合适于
    这个商场的机器人设备,而不是开发那些主动化程度很高但不合适包装操作的机器人.同时,全主动码垛机器人抓手的发展也使得机器人能够用于不易处理的商品包装操作中.近来,机器人整合专家RTS Flexible Systems 开发了一台机器人抓手,能够在不触摸烙饼的状况下将其进行搬运.此抓手置有一个组织能够将空气挤压到一个特别的暗室中,这么就在抓手的中心有些产生了一个向上的牵引力,或称为"空气环流",借此将烙饼从传送带上提高起来.
    尽管全主动码垛机器人在装箱与码垛范畴的使用现已很成熟了,但关于机器人不断添加的技能改善仍然在继续.例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的第二代码垛机器人,据称该机比较曾经型号,它的操作区域更大、速度更快.该IRB 660码垛机器人能够操作到3.15米远的商品,有用负载为250千克.机器人的四轴规划意味着其能够盯梢一个正在移动的传送机,因此在需停机的状况下就能够完结箱子的码垛作业.
    展望未来,全主动码垛机器人的使用范畴还会不断的扩展.此外,视觉技能的发展也意味着全主动码垛机器人体系将会依据愈加杂乱与烦琐的参数来断定动