据报道，我国某知名品牌在吸收消化国外先进技术的基础上，充分结合国内用户的现

场特征和使用习惯，融入“以人为本、节能环保”的理念，发扬“尽心尽力、尽善尽美”

精神，开发了新一代TPR系列器人

    TPR系列码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可

以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

技术参数：
  
项目      规格 
TPR-120 TPR-200 TPR-300 
轴数      4轴(A.B.C.D) 
安装方式  落地式 
动作范围  
A左右    330° 330° 330° 
B上下    2000mm 2000mm 2000mm 
C前后    1300mm 1500mm 1500mm 
D抓手    330° 330° 330° 
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg 
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时 
驱动方式 AC伺服电机驱动 
位置重复精度 ±0.5mm 
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw 
本体重量 750kg 1100kg 1500kg 
安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下最高95%RH(1个月内)