工业自动化成必然趋势机器人码垛机受亲睐

从相关的统计报告中了解到，自2010年起我国工业机器人码垛机需求大幅度上升，2010年比2009年需求增长1.71倍。预计到了2014年需求量将达3.2万台，装机量将超过15万台。随着汽车制造业、烟草机械、食品包装业、金属加工、塑料橡胶加工业、化学医药、电子器件等行业都逐步引入了机器人，工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中，机器人码垛机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。

近年来，我国沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，招工难问题在沿海地区显现。为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进机器人，逐步替代传统劳动力。此外，随着物流、食品和石化等行业的不断发展，机器人码垛机发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。

机器人码垛机为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。机器人码垛机的优点有很多，总结起来主要有几点：第一，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而机器人码垛机的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

我国经济在近年内得到了快速的发展，我国机器人自动化生产线装备的市场虽然起步时间不长，正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期。如今，工业自动化已经成为我国制造工业发展的必然趋势，国内大批量全自动化码垛生产线的兴起，码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力。 

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。

网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。