码垛机是一种利用机器人技术研制开发的机电一体化产品，粉装原理生成过程中的大量步骤，包括称量、装袋、缝口、倒袋整形、输送、检测、编组、码垛等都可以用码垛机实现自动化包装。
我国的码垛机产业起步时间大致是在二十世纪八十年代，在国家支持下，从“七五”科技攻关开始，到“八五”，已经将机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术全部掌握，目前可以提供完整的包材展开—计量—充填—封口（或封箱·捆扎）—码垛—缠绕固结（或捆扎）码垛生产线的企业已有几十家。
近日，全球领先的电力和自动化技术集团ABB在全球同步推出了全套先进的码垛机器人解决方案，其中包括由ABB在华团队研制的全球速度最快的码垛机器人-IRB460。据悉，这款码垛机器人操作节拍最高可达每小时循环2190次，运行速度比同类常规机器人提升了15%。这一研究成果代表了当前码垛机器人研究的最高水平。
码垛机器人与传统包装机械相比有诸多优点，因此其在包装领域有着广阔的发展前景。目前，码垛机器人在我国的应用还不是很广泛。根据国家统计局的数据显示，我国有大型企业2387家，中小型企业3151.8万家，需要进行产品包装和运输包装的企业不会少于800万个。其中95%的企业利用人力将产品进行装箱包装，98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。但是随着劳动力成本的不断提高，以机械化代替人工是必然的趋势。
码垛机助力现代化生产技术快速发展，拥有广阔的发展前景。加速技术更新，增强码垛机在生成过程中的
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