随着企业现代化、自动化水平的提高，大型石油化工企业人工码垛或高架
码垛机越来越不能满足连续化工业生产的需要，码垛方式将很快进入机械手机器人时代。
目前在石油和化工行业，特别是石化企业已开始大量使用机器码垛。智能机器人码垛代替人工码垛优势日趋显现，不仅适应企业连续化生产的需要，工作效率高，而且节省大量的人力成本，提高了企业的自动化水平。但目前，我国石化企业通用的码垛设备还都是高架码垛机，而在欧、美、日等经济发达国家和地区，特别是日本早已普遍使用机械手式码垛机（机械手）。据有关资料统计，仅日本在用的机械手就有10850台套，涉及石油、石化、化工、粮油食品和大型物流仓储等领域；此外韩国有419台套，中国台湾171台套，英国246台套。发达国家之所以热衷使用机械手，主要是因为机械手各项技术、经济指标都优于传统的码垛机，其堆包能力最大每小时可达2800袋，而高架码垛机每小时只有1600袋；机械手电动功率仅为4k~6.5kW，而高架码垛机为22k~29kW；零件数量机械手仅1350件，高架码垛机达2100~2500件，且机械手故障率和维修费用低；机械手占地面积小。正因为机械手具有优越性能，在石油和化工行业推广意义重大。
