我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。如今经过30多年的发展已经初具规模。码垛机器人作为工业机器人的一个分支，到目前为止，我国生产的码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。
不过对于码垛机性能要求较高的，控制系统主要元器件大部分还是从国外进口，毕竟国产控制系统元器件与国外先进的元器件相比，其性能和使用寿命还有一定的差距。不过现在国内已拥用一批专门从事科研、设计和制造码垛机的技术队伍，像中国科技大学，合肥工业大学，中科院合肥分院等，奥博特也一直与他们保持着深度合作。
研发生产的码垛机，简单实用、工作效率高，目前客户遍布全国，主要应用于化肥，饲料，化工，视频，饮料等行业。
我国的码垛机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的码垛机器人，并且将码垛机器人推广应用到各行各业中，完全解放劳动力，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，为企业安全生产提供重要保障。
码垛机械手使用注意事项
机械手是现代工业高度发展的一种产物，是基于高科技技术和高科技含量基础上的智能机器人，是对人类体力劳动的一种最大的补充和替代者，在现代工业和各种行业中发挥着极具重要的作用。
机械手的种类繁多，主要品种有：码垛机械手 搬运机械手 点胶机械手 运输机械手等等。那么我们在日常的使用机械手的过程中，都需要注意哪些事项呢？
一、机械手本身就是一种高科技的机器设备，所以必须要由专门的专业的人员来操作，以免造成人为损失。
二、在购买机械手产品的时候，要准确的同厂家商谈好，是做什么用的，毕竟机械手种类繁多，如果厂家制作错误了，会导致增加不必要的麻烦和费用。
三、在机械手工作的过程中，除了工作人员以外，尽量避免闲杂人在旁边，以免造成人员伤害。
四、在使用过程中，要做好对机械手的保养和维修，由于产品价格昂贵，如果不及时维修和保养，势必将会导致使用成本大增，降低企业竞争力。
五、机械手在对粉末状的产品，例如面粉、膨润土、钠土、水泥等产品作业时，确保产品包装的完好，避免对机械手产品工作环境造成污染。
以上几个方面是我们在使用机械手产品中，所需要注意的几点事项，希望能给广大朋友有所帮助。
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