智能自动码垛机器人发展思考

 1社会服务成本增加与智能硬件成本降低的驱动

　　1.1老龄化社会的到来、劳动人口的减少、服务人力成本越来越高

　　根据国家统计局数据显示，2015年中国60周岁及以上人口2.1242亿，占总人口的15.5%，65周岁及以上人口1.3755亿，占总人口的10.1%[2]。全国老龄工作委员会预计，未来20年中国将进入老龄化高峰，平均每年增1000万老年人，到2050年左右，老年人口将达到全国人口的1/3[3]。同时，随着老龄化进程加快，中国劳动力也在逐渐减少。据国家统计局统计，2014年中国劳动年龄人口比例连续3年下降，16~59岁的劳动年龄段人口减少了371万。预计到2022年，城市制造业工人将减少700万，制造业农民将减少1500万。

　　此外，中国劳动成本正在逐年上升，人口红利优势正在逐渐削弱。据2015年经济学人智库（TheEIU）发布的《中国制造业劳动力成本分析》最新报告，预计自2013—2020年，全国的年收入平均增速将维持在12%左右[4]。另据美国国会研究服务机构统计，2000—2013年，中国工资平均每年增长11.4%[5]。

　　1.2危险恶劣工作环境下的作业对机器人有着刚性需求

　　随着经济的发展，越来越重视“以人为本”，人的生命和健康是无价的，有些工作需要工人暴露在危险的坏境（如有毒气体，易爆坏境等）中进行。如何在恶劣条件下保证人的身体安全和健康，一直都是生产安全的重要课题。随着人类生活品质的提高，避免危险、繁重、脏差、重复等工作已逐渐成为一种普遍的趋势和意愿。

   2智能自动码垛机器人未来发展方向

       2.1自动码垛机器人基础与前沿技术发展

　　自动码垛机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械工程、传感器、自动化、计算机、生命科学甚至涉及法律、伦理等各方面，许多学科相互交融、相互促进快速发展，以智能机器形态出现在实验室、企业与社会，这里主要集中交流3个方面热点研究。

       2.2自动码垛机器人应用与产业化发展

　　自动码垛机器人应用与产业化正在渗透各个行业，由于世界大部分智能硬件在中国制造，另一方面中国人口众多，不仅安全的吃住行玩是主要需求牵引，而且医疗健康与养老需求也将成为迫切需求。

　　1）3C装配制造、物流仓储搬运、食品加工等机器人有望成为工业自动码垛机器人机器人新兴主力军。工业自动码垛机器人作为产业先驱，随着基础工业、制造工艺的进步，以及与传感技术、智能技术、虚拟现实技术、网络技术等的深度融合，工业自动码垛机器人将朝着精度、速度、效率更高，智能、灵巧作业、人际交互能力更强，以及更加标准化、模块化、系统化、开放化等方向发展，更加重视相关新材料、增量加工方法、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术，不断提高操作性和可维护性，应用领域也将从汽车工业向电子装配制造、物流搬运与仓储、食品加工、机械加工、化工建材等渗透推广，有望成为中国工业自动码垛机器人应用的主力军。

       2）智能机器人技术嵌入智能交通，引领未来产业发展。据21世纪经济报道：2015年6月27日，美国谷歌公司宣布，他们的无人驾驶汽车已经驶在加利福尼亚州芒廷维尤的街头。智能交通，无人驾驶已经成为未来汽车发展的主流。由于其大大提高了交通系统的效率和安全性，将是未来汽车巨头们争夺的主要市场。2015年6月，在中国云计算大会上，百度宣布将在下半年推出无人驾驶汽车。2015年4月，上海汽车集团股份有限公司也推出了iGS智能汽车，该车不需要司机，而是自己用摄像头和雷达观察周围环境，用控制软件指挥，用油门、刹车、排挡、转向等实现移动。

　　未来，智能交通与无人驾驶必将走进人们的生活，并为人们的出行提供交通的便利。