一般码垛机又分为：码垛机,机器人码垛机,伺服码垛机,高地位码垛机
码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
如今码垛机已被广泛应用于各个行业，帮助企业实现了高效率的包装，节省了人工成本。那么，码垛机为何会如此受欢迎呢？它具有哪些特质呢？
1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。
3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
5、码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
6、因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
码垛机的出现不仅大大提高了包装和打包的效率，且操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。也因其具备这些优势，才能被广泛使用。
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