目前我国码垛作业大部分是由机械式码垛机完成，由于机械式码垛机其结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦（甚至无法更改）、耗电量大等缺点。而目前日本码垛机器人在码剁市场的占有率达到了90%多，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。
四轴坐标机器人码垛机普遍用于各种包装机械行业，并且应用范围还在不断扩展。并且，随着码垛机生产研发技术的不断创新，这种产品将会为广大用户，甚至是整个社会带来更多可喜的变化。其中，码垛机给企业用户带来的三大效益提高是显而易见的。
传统的生产流水线上，不仅需要各种机械设备，同时还需要有大量的人力，因此，并且人力和机械设备的支出都是持续性的。可是，企业一旦使用了机器人码垛机，在一整条流水线上，往往只需要一台码垛机就可以了，不仅减少了人力，还直接提高了企业的经济效益和技术效益。
现在最新的四轴机器人码垛机功能也比较强大，一台码垛机可以同时在两天生产线上进行码垛，并且都能顺利完成码垛任务。此引，机器人码垛机上面的机械手还要以根据需求来更换。对于一些企业用户来说，如果自己公司的产品重量和规格会有比大的为化，码垛任务也比较多变。在码垛任务发生变化的时候，厂家无需求再购买码垛机，直接更换相庆的机械手就可以了。当然还需要重新设置一下。
综上所述，我们会发现，四轴机器人码垛机为企业的经济效益、技术效益、生产效益提高，都起到了很大的作用。同时随着机械包装行业生产自动化程度的提高，机器人码垛机企业用户的生产和管理水平也会提高。这一有利点，让提高了企业的社会影响力。
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