理论上,码垛机适用于一切包装规格的物料,只需通过更换机械抓手就可实现。设备本体采用PLC+触摸屏控制,把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐的码垛于托盘上。
码垛机根据物料的差异可分为高位码垛机、机码垛机、直角码垛机,各自都有比较常用的应用领域。
高位码垛机:适用于大型化工企业,弊端在于机体庞大对空间的要求比较高,对小型企业不太适用。
机码垛机:广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等,低位进箱,具有占用空间少,生产能力大等优点。
直角码垛机:特别适用于多品种,少批量的柔性化作业,稳定性极高。
在物料轻便、生产量小的场合,采用人工码垛的方式,是经济可取的,然而,在生产量恒定的情况下,长时间地进行人工码垛作业常常会造成弯腰疲劳和重复劳动疲劳。近年来,全自动码垛机技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,机码垛机以其柔性工作能力和小占地面积,能够同时处理多种物料的码垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。
码垛机保养维护
一:码垛机气路的维护与保养
1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏;
2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油;
3.发现问题及时修复,以防止发生事故。
二:码垛机的维护与保养
1.保持机表面清洁,及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
三:码垛线的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘;
2.每天检查设备上螺栓是否松动,若发现及时拧紧;
3.皮带松弛打滑,跑偏时,调节涨紧装置;
4.必须注意链条的传动状况,定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条,清理完后,把润滑油均匀涂抹链条上;
5.检查所有开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,接近开关是否工作正常;
6.经常检查电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等;
7.输送带及滚轮是否正常,如异响、跑偏、两输送带之间摩擦,如有应及时调整;
8.及时清理气缸机构的积灰。
四:除尘器的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘;
2.每天观察除尘器运行是否正常,是否有异味,有异响;
3.定期检查软管是否破损、管道是否漏气;
4.每周气吹除尘器内部;
5.2-3月拆下布袋清洗;
6.不用除尘器时,及时停机(不能只停电机,还要将除尘器的控制电源停掉,否则除尘器电磁阀一直在吹气)。
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