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码垛机械手为企业带来高度的生产力和巨大经济

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在中国，有人认为应用码垛机械手只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展码垛机械手不一定符合我国国情。这是一种误解。码垛机械手将发展成为一种高度自动化的智能工具，其进步和大范围应用，不仅可以将人从繁重和重复单调的工作中解放出来，使之专志于从事智力和创造性以及兴趣所在的工作，而且可以作为生活和探索及改造自然的仆人，极大地改善和丰富人类社会生活。其技术发展和广泛应用将带来社会和生活的革命，不仅能为企业带来高度的生产力和巨大经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展作出贡献。

我国已在“七五”计划中把码垛机械手列入国家科研规划内容，在沈阳建立了全国码垛机械手研究示范工程，展开了码垛机械手基础理论与基础元器件研究。十几年来，北京航空航天大学、中国科学院沈阳自动化所、哈尔滨工业大学、上海交通大学、清华大学等单位在国家“七五”计划和“863计划”支持下，相继研制出搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业码垛机械手及水下作业、特种码垛机械手。目前，码垛机械手技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。腾阳自行生产的码垛机械手已在各地区生产流水线上投入运行。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快开发和生产实用型工业码垛机械手。

码垛机设计的全过程

码垛机器人主要的功能部件

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