在进行
码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题，同时，在给码垛机械手加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少，事实上，无论是生活中的保养还是工业生产中的保养，重要的就是细心，如果没有耐心去做好保养，每次都是草草了事，那么你的码垛机械手可能就会时不时的跟你玩罢工了。
码垛机器人可以集成在生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
